在福建三明，随着“嗡”的一声，一架四旋翼无人机盘旋而起，向着数十米外的220千伏三梅I、ll路和220千伏碧尤线开展精细化巡视，同时利用机载RTK模块记录航点，完成航线编制，未来可依靠本次编制的航线实现同杆塔无人机“一键巡检”。
“航线编制完成后，经过验证的航线在开展自主时在定位精度，拍摄角度，可靠距离保持等多个方面的可靠性优良。飞行过程中无人机飞手不需要手动干预无人机飞行，只需检查无人机与设备保持足够可靠距离同时注意作业现场气象条件满足飞行要求。”
近年来，借助数字化电网建设浪潮，无人机巡检在电网行业工作中的应用比重随之提升，借助这一发展趋势，三明供电公司输电运检中心等部门制定网格化输配变立体巡检计划，未来无人机可通过机巢起飞，按照预先编制的航线对机巢信号覆盖范围内的输配变电设备开展精细化巡视。无人机操作员只需操作机巢控制台，让无人机真正成为电力巡检人员的“千里眼”。巡检过程中，操作人员只需飞行20分钟，就可完成3-5基输电线路杆塔精细化巡检作业，既能对杆塔本体、绝缘子、金具、附属设施等线路设备进行全方位巡视，又能清晰排查螺栓、垫片、销钉等细小部件缺陷。使用传统人工巡视手段，平均每次线路雷击故障需人工登杆作业10人次，作业劳动强度大、保障性低，而利用无人机仅需一名操作人员，无需人员登高作业，可对设备进行360°全方位巡查，显著提高故障发现率，作业效率提升10倍以上。
概述（LYZJ-VI绝缘油耐压测试仪可靠耐用的品质）
是上海来扬电气科技有限公司全体科研技术人员，依据国家标准GB507-86和GB507-02及行标DL-474·4-92DL/T596-1996的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。该系列仪器采用微机控制，全自动数字化、造型美观、测量精度高、抗干扰力强、方便可靠,极大的提高了工作效率，让您的工作在轻松愉快中完成，现具体绍如下。
特点:（LYZJ-VI绝缘油耐压测试仪可靠耐用的品质）
1、仪器采用大容量单片机，双CPU控制工作稳定可靠。
2、仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象。
3、多国标选择，仪器程序设有1986、2002两种国标和自定义设置，能适应不同用户的多种选择。
4、仪器油杯采用复合材料一次浇注而成杜绝了漏油和易碎的现象。
5、仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器,避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确。
6、升压速度均匀、稳定。
7、内置函数发生器,工频正弦波畸变小,频率稳定,避免了直接使用电网电源作升压器电源时,电网谐波对测试结果的影响.
8、仪器内部具有过流、过压、短路保护等功能，并且具有极强的抗干扰能力,电磁兼容性好.
9、操作简单，大屏幕液晶显示，中文菜单操作界面。
10、金属外壳，美观大方，便携式结构，携带方便，户内外使用均可。
技术指标（LYZJ-VI绝缘油耐压测试仪可靠耐用的品质）
1、升压器容量：1.5KVA；
2、升压速度：2.0kV/S、2.5 kV/S、3.0kV/S、3.5kV/S；
3、输出电压：0-80kV可选；
4、电源畸变率：＜1%；
5、显示方式：大屏幕液晶汉字显示；
6、电极形式：球形或平板形；
7、电极间隙：标准2.5mm；
8、仪器外型尺寸：630×410×390mm；
9、整机重量：38kg；
使用条件（LYZJ-VI绝缘油耐压测试仪可靠耐用的品质）
1、环境温度：0℃-40℃
2、相对湿度：≤85%
3、工作电源：AC220V±20%
4、电源频率：50Hz±5HZ
5、整机功率：＜200W
面板功能键说明:（LYZJ-VI绝缘油耐压测试仪可靠耐用的品质）
1、打印机 打印结果
2、液晶显示器 显示测试结果
3、KEY1-KEY4 对应液晶显示指示功能
4、升压速度调节旋钮 对应调节升压速度
5、工作指示灯 对应灯亮时，表明仪器的工作状态
6、电源开关 AC220V
同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合RTK高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统，能自动完成数据编辑、缺陷判别，使作业更加标准化、智能化，运检质效显著提高。自主巡检应用于变电站巡检，可弥补常规巡视监控的不足，提高变电站设备运维质量和效率，降低运维人员劳动强度和登高作业风险。
在变电站内的“无人机+机巢”系统部署工作中，专业技术人员将周边3公里范围设置为一个网格，实现网格内输、变、配设备巡视全覆盖，打破传统单专业巡视思路，实现“一个机巢多专业共享，一次飞行多任务共用”的效果。同时，无人机机巢兼具无人机存放、自动充电、停机坪、气象监测、作业控制等功能，巡视人员仅需在电脑前设置好巡视内容与频次即可，无需人员介入，无人机自动开展起飞、巡检、降落、回收、充电、数据上传等操作，更加可靠高效。
此外，应急特巡、红外测温、高压输电线路扫描测距巡检，甚至是杆塔异物喷火清理等特殊工作的实际应用过程中，无人机能在空中执行定点监控，及时发现隐患，弥补了日常人力执规隐患排查盲区，确保排查过程多方位、全覆盖、无死角，大大减轻了作业人员的工作负担，提高了电网智能化运维水平，为电网方便可靠运行打下良好的基础。
随着无人机应用领域的不断拓展，国网三明供电公司正着力完善各类保障支撑体系，推进无人机规模化、规范化应用。下一步，该公司将结合自身优势，打造具有“三明特色”的无人机自主巡检示范区。
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