通过一年多的建设，云南电网公司已经实现了变电站机器人巡视的全闭环作业，作业任务在4A系统发布以后，主站端自动获取作业任务并分发到对应的变电站，指挥机器人自动执行巡检任务，巡检过程数据和任务结论自动返回到4A系统，全过程无需人工干预。
在云南电网电力科学研究院的机房内，变电站巡视机器人的集控平台能全天24小时实时监控云南电网公司所有机器人的数量、工作状态、机器人本体报警数量，机器人巡视的可见光及视频信息、微气象等多种信息。
2018年4月，云南电网公司在南方电网率先编制了《变电站智能巡检机器人设备巡视作业指导书》，通过制定变电站机器人通信规范、接口及数据规范，统一规范了变电站机器人的建设模式。王纪渝表示，“500千伏大理变电站巡视机器人与主站的成功联调对接，标志着公司在南方电网率先实现了4A系统、机器人巡视主站和站端变电站机器人后台的纵向贯通，并实现了机器人巡视主站和设备状态监测评价中心的横向对接，全方位扭转了南方电网公司各变电站机器人巡视台账、巡视、数据分析等孤立的格局。”
一、概 述（LYZJ-V绝缘油耐压强度测试仪简便实用）
是我公司科研技术人员，依据国家标准GB507-86及行标DL-474·4-92DL/T596-1996的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。该机操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、可靠。
二、特点（LYZJ-V绝缘油耐压强度测试仪简便实用）
1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；
2. 仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；
3. 多种操作选择，仪器程序设有GB1986、GB2002两种国家标准方法和自定义操作，能适应不同用户的多种选择；
4. 仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生。
5. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确。
6. 仪器内部具有过流、过压、短路等保护等功能，并且具有极强的抗干扰能力，电磁兼容性好。
7. 便携式结构，易于移动，户内外使用均很方便。
三、技术指标（LYZJ-V绝缘油耐压强度测试仪简便实用）
1. 升压器容量 1.5 kVA
2. 升压速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四档任选
3. 输出电压 0～80 kV
4. 电源畸变率 ＜4%
5. 显示方式 大屏幕液晶汉字显示
6. 电极间隙 标准2.5 mm
7. 外形尺寸 430 mm×410 mm×412 mm
8. 仪器重量 29 kg；
四、使用条件（LYZJ-V绝缘油耐压强度测试仪简便实用）
1. 环境温度 0～40℃
2. 相对湿度 ≤85%
3. 工作电源 AC 220V ± 10%
4. 电源频率 50 ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、机箱及面板部件说明（LYZJ-V绝缘油耐压强度测试仪简便实用）
LYZJ-V绝缘油介电强度测试仪
1.液晶显示屏；2.功能键；3.打印机；4.升压速率切换开关；5.指示灯；
6.油杯仓盖；7.温、湿度传感器；8.地线柱；9.电源插口；10.电源开关；11.高压标志
1. 液晶屏 显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；
2. 功能键 选择设置操作参数；
3. 打印机 打印单次及多次测试结果的平均值；
4. 切换开关 选择不同升压速率；
5. 指示灯 灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；
6. 油杯仓盖 打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；
7. 温湿传感器 测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；
8. 地线柱 可靠的地线连接柱；
9. 电源插座 良好插接AC 220V 50Hz电源线；
10. 电源开关 控制仪器电源通断；
11. 高压标志 提示高压危险的三角标志。
六、操作步骤图解
1. 插接电源线，打开电源开关，液晶屏显示开机页面（图1）
图1 开机页面
2. 在图1页面下，按 设置 键进入下一个页面（图2）；
图2 选择子页面
3. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至 GB1986处，按 确认 键即可进入国标1986设置子页面（图3）。
图3 GB1986子页面
在图3页面下，按选择键移动光标至停升电压，按 + 或 - 键设置停升电压 ，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。选择完毕后，按 确认 键返回开机页面，按 开始 键进行测试。
如果没有可靠接地，仪器会显示 请接地！并发出报警声，这时应该关掉电源，接好地线后再重新进行操作。如果没有或者没有条件安装地线，可按任意键跳过，不会影响测试结果。
4. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至GB2002处，按 确认 键即可进入国标2002设置子页面。在该页面下的操作与GB1986子页面基本相同，可参考六、操作步骤图解3.的相关内容。
5. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至时间设置处，按 确认 键即可进入时间设置子页面（图4）。
图4 时间设置子页面
按 选择 键移动光标—至年、月、日、时、分处，按 + 或 - 键选择具体数值后，按确认键确认，并返回开机页面；
6. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至自定义设置 处，按 确认 键即可进入 自定义设置 子页面（图5）；
图5 自定义设置子页面
在图5页面下，按 选择 键移动光标到相应的选项，再按 + 或 - 键可进行相关参数的设置。其中：
静置时间 默认值15 min，范围1～15 min（增量Δ= 1 min）；
间隔时间 默认值5 min，范围1～10 min（增量Δ= 1 min）；
搅拌时间 默认值10 s， 范围5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升电压 默认值80 kV，范围10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。当仪器升压到 停升电压 以后将停止升压，并进入到保持状态。若持续50 s无击穿，仪器将默认当前停升电压为绝缘油击穿电压;
打压次数 默认值为6次，可选范围1～6次（增量Δ=1次）；设置好后按 确认 键返回开始页面，按 开始 键进行测试；
。7.在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至数据标定处，按 确认 键即可进入 数据标定 子页面（图6）
图6 数据标定子界面
注意：设备出厂前数据已由厂家标定好，用户不需要进入程序标定，如需要标定数据，请与生产厂家联系索要密码进行标定。
8. 每次击穿电压值和轮回次数自动存储，测量完毕后显示测试完毕，然后按 确认 键返回到开机页面（图1），按 打印 或 显示 键，进入油样单次击穿电压值和平均值的存储记录显示子页面（图7）。
图7. 显示子页面
按 打印 键打印页面显示的（近一组的）测试结果。按 选择 键，进入编号为1的数据存储子页面（图8）。在图8页面上再按选择 键，便进入编号为2的数据存储子页面（图9），依次类推。所以，这组子页面的选择 键为图8～12的循环翻页键。
图8.
图9
图10.
图11.
图12
在图8～12的子页面中，按 打印 键打印子页面显示的测试结果；按 确认 键，则返回开机页面（图1）。
注：LYZJ-V绝缘油介电强度测试仪采用了与PC机相同的逆序数据存储系统，您可以容易地发现图8～12页面中的编号与时间顺序的规律，即编号1显示的是测试数据，而编号2显示的是次测试数据，依次类推。由于存储器可存储近35组测试数据，所以当数据超过35组后，系统便会自动将过去的数据顶替出存储器。
在显示子页面，按打印键打印所选页面的存储数据，按确认键返回主页面 。
开展变电站巡视机器人集控主站建设有什么推广价值?“变电站机器人巡视作业全闭环作业，大大提高了巡视作业效率，转变了传统变电站机器人巡视的作业模式。”王纪渝说，“机器人应用‘孤岛’的打破，作业过程不需要人工干预，就可以实时监控机器人巡视作业的整个执行过程，并能将巡视结果自动回传对接到相应的计划任务书。”运行人员日常的巡视维护工作可以完全由机器人替代，为一线员工减负的同时进一步提升了设备运维质量。同时，在进行巡视结果数据分析时，通过大样本进行数据分析，便于深度挖掘和利用当前或历史的巡检数据，找出设备存在的潜在缺陷，全方位掌握设备的“健康状况”。
此外，在管理上，管理人员可以更精准掌握全省所有机器人的运行状态、任务制定和执行情况、巡视结果等信息，极大地促进变电站机器人的有效运用，提高变电站的运维效率，依靠科技为电网可靠稳定运行“保驾护航”，切实将一线员工减负落到实处。
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