光伏储能网格巡检“驻塔式”机巢就像是给巡检无人机在铁塔上搭建了一个“巢穴”，能够为巡检无人机提供一站式、全流程、全方位服务，在无人机完成巡检工作后自行回家充电并完成数据回传等任务，工作效率较人工巡视提高近10倍。
“光伏储能驻塔式无人机巢的应用，能够让工作人员通过无人机智能巡检系统，远程操控一键起飞，对输、变、配电线路设备进行自主精细化巡视，极大提高了线路设备的巡视效率。”
常规无人机固定式机巢受电源限制，大多部署于供电所、变电站内，接入市电进行供电，无法覆盖所有线路巡检需求。光伏储能“驻塔式”机巢充分利用新疆日照丰富的优势，采用“光伏+储能”系统为驻塔式机巢供能。在光照充足的日间，光伏系统可直接为机巢供电，同时将多余的电能储存到储能设备中。在夜晚或日间光照不足的情况下，储能系统释放储存的电能保障机巢的正常运行，提升机巢运行的连续性和稳定性。运维管理人员通过智能管理平台，可实时监控光伏系统的运行状态、机巢蓄电池的充放电情况，确保驻塔机巢的正常供电。
该无人机有自主起降、自主巡检、数据自动上传等功能，可完成以机巢为中心5公里范围内的输配电线路和变电设备网格化巡检任务。光伏储能网格巡检“驻塔式”机巢适用无电、无网、无高楼承载的野外场景，架设于杆塔塔顶，具有结构稳定性强、部署效率高、建设周期短的优势。
一、产品概述（YDQC工频耐压机全自动性能稳定，匠心制造）
是在同类产品YDJ（G）型高压试验变压器的基础上，按试验变压器国家标准ZBK41006—89要求，经改进后生产的一种新型产品，本系列产品具有体积小、重量轻、结构紧凑、功能齐全、使用方便等特点。实用于电力、工矿、科研等部门，对各种高压电气设备、电气元件、绝缘材料进行工频耐压试验和直流泄漏试验，是高压试验中必不可少的仪器。
二、产品结构（YDQC工频耐压机全自动性能稳定，匠心制造）
铁芯为单框式。线圈采用同芯圆筒多层塔式结构，初级低压绕组绕在铁芯上，次级高压绕组绕在低压绕组外侧，这种同轴布置减少了绕组间的藕合损耗。高压硅堆用特殊工艺封装在套管内，产品的外壳制成与器芯配合较佳的八角形结构，整体外型美观大方。其内外部结构见图1。
产品型号含义
1-均压球；2-硅堆短路杆；3-高压套管；4-油阀；5-壳体；6、7-调整电压输入a、x端子；8、9-仪表测量E、F端子；10-高压尾X端子；11-变压器外壳接地端；12-高压输出A端子；13-高压整流硅堆；14-内部均压环；15-变压器铁芯；16-初级低压绕组；17-测量仪表绕组；18-二次级高压绕组；19-变压器油。
三、工作原理（YDQC工频耐压机全自动性能稳定，匠心制造）
为单相变压器，联结组标号II。单台高压试验变压器的工作过程，用交流220V（10KVA以上为380V）电压接入电源控制箱（台），经电源控制箱（台）内自藕调压器（50KVA以上调压器外附）调节0~200V（10KVA以上0~400V）电压至试验变压器的初级绕组，根据电磁感应原理，在试验变压器高压绕组可获得试验所需的高电压。其工作原理图见图2所示。
1、单台高压试验变压器工作原理示意图
图2 ：单台高压试验变压器工作原理示意图
在试验变压器中：a、x为低压输入端；A、X 为高压输出端；E、F为仪表测量端。
2、单台交直流两用型高压试验变压器工作原理见图3。图中所示：高压套管内装有高压硅堆，串接在高压回路中作高压整流，以获得直流高电压。当用一短路杆将高压硅堆短接时，可获得交流高电压，其状态为交流输出；反之在抽出短路杆时，其状态为直流输出。
3、三台高压试验变压器串激获得更高电压原理见图4，串激高压试验变压器有很大的优越性，因为整个试验装置由多个单台串激式试验变压器组成，单台试验变压器有着体积小、重量轻、便于运输的特点，它既可以串接成高出几倍的单台试验变压器输出电压组合使用，又可以分开单独使用。整套试验装置投资小、经济实惠。图3所示：在三台串激式试验变压器串激使用中，单台试验变压器B1、B2、B3的输出电压都是U，第1、2级的试验变压器内部都有一个激磁绕组，分别为A1、C1 和A2、C2。当控制电压加在第1级试验变压器B1的初级绕组a1、x1上，激磁绕组A1、C1给予试验变压器B2初级绕组供电，第2级试验变压器B2的激磁绕组A2、C2给试验变压器B3的初级绕组供电。由于第1级试验变压器B1的高压尾及壳体接地，第2、3级的试验变压器B2和B3对地有绝缘支架的隔离，这样试验变压器B1、B2、B3对地输出电压分别为1U、2U、3U。
图3：三台高压试验变压器串激工作原理示意图
B1、B2、B3- 串激式高压变压器；1U、2U、3U-各级对地电压；
PV- 高压示值表（KV）； ZJ1、ZJ2-绝缘支架。
据了解，在线油色谱装置是变压器等油浸式电力设备很灵敏和有效的在线监测手段，通过实时检测油中溶解的各种气体含量，准确判断设备运行状态和故障原因，并在很短时间内告知运维人员。特高压海河站装有在线油色谱装置18台，分别负责监测1号主变压器、2号主变压器和高压并联电抗器，按照检测周期规定，其中9台需要开展现场校验工作。
电科院专业人员多次与运维检修班组、设备厂家等沟通协调，编制工作方案，确认工作范围与危险点，提前一周配置好标准油并储存至专用真空罐中，经过连续2周现场奋战，完成共计9台在线色谱的54次比对校验。现场校验结果全部合格，结果显示装置精准度和稳定性得到明显提升。
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