近期，在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目220千伏吉安变电站工作现场，一个人形机器人先对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固，随后又通过高空作业平台车，完成了引流线间隔棒安装作业。
据中国南方电网有限责任公司云南电网公司介绍，这是该公司第1次将人形机器人应用于基建施工作业中。此外，公司还在红河州弥勒市新建220千伏圭可线项目工地上投入实践，人形机器人可操作机械设备，配合现场工作人员开展导线展放、管线压接等作业。
据介绍，电网建设施工作业中面对高空、山地、深井等多种工作场景，作业风险高且人工重复性劳动较多，云南电网公司积极开展人形机器人的应用探索，力争满足不同电网建设场景的应用需求。
下一步，云南电网公司还将推动“机器人+”更新产品在更多电网场景内应用，推动科技更新和产业更新融合，助力新型电力系统建设。
一 、概述（LYJS6000E电力体制改革“上海新款变频介质损耗测试仪”设计精巧，结构简单）
介损测试仪，是发电厂、变电站等现场全自动测量各种高压电力设备介损正切值及电容量的高精度仪器。由于采用了变频技术能保证在强电场干扰下准确测量。仪器采用中文菜单操作，微机自动完成全过程的测量。
该仪器同样适用于车间、试验室、科研单位测量高压电器设备的tgδ及电容量；对绝缘油的损耗测试、更具有方便、简单、准确等优点。
上海新款变频介质损耗测试仪可用正、反接线方法测量不接地或直接地的高压电器设备，同时可以测量电容式电压互感器的tgδ及主电容C1、C2电容量。
上海新款变频介质损耗测试仪内部装备了高压升压变压器，并采取了过零合闸、防雷击等可靠保护措施。试验过程中输出0.5KV～10kV不同等级的高压，操作简单、可靠。
本仪器设有以下保护功能：
·高压短路保护
·CVT过压保护
·仪器接地不好保护
二、工作原理（LYJS6000E电力体制改革“上海新款变频介质损耗测试仪”设计精巧，结构简单）
在交流电压作用下，电介质要消耗部分电能，这部分电能将转变为热能产生损耗。这种能量损耗叫做电介质的损耗。当电介质上施加交流电压时，电介质中的电压和电流间存在相角差Ψ，Ψ的余角δ称为介质损耗角，δ的正切tgδ称为介质损耗角正切。tgδ值是用来衡量电介质损耗的参数。仪器测量线路包括一标准回路（Cn）和一被试回路（Cx），如图1所示。标准回路由内置高稳定度标准电容器与测量线路组成，被试回路由被试品和测量线路组成。测量线路由取样电阻与前置放大器和A／D转换器组成。通过测量电路分别测得标准回路电流与被试回路电流幅值及其相位等，再由单片机运用数字化实时采集方法，通过矢量运算便可得出试品的电容值和介质损耗正切值。
仪器内部已经采用了抗干扰措施，保证在外电场干扰下准确测量。
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仪器结构
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测量电路：傅立叶变换、复数运算等全部计算和量程切换、变频电源控制等。
控制面板：打印机、键盘、显示和通讯中转。
变频电源：采用SPWM开关电路产生大功率正弦波稳压输出。
升压变压器：将变频电源输出升压到测量电压，*大无功输出2KVA/1分钟。
标准电容器：内Cn，测量基准。
Cn电流检测：用于检测内标准电容器电流，10μA～1A。输入电阻〈2Ω。
Cx正接线电流检测：只用于正接线测量，10μA～1A。输入电阻〈2Ω。
Cx反接线电流检测：只用于反接线测量，10μA～1A。输入电阻〈2Ω。
反接线数字隔离通讯：采用精密MPPM数字调制解调器，将反接线电流信号送到低压侧。隔离电压20KV。
工作原理
启动测量后高压设定值送到变频电源，变频电源用PID算法将输出缓速调整到设定值，测量电路将实测高压送到变频电源，微调低压，实现准确高压输出。根据正/反接线设置，测量电路根据试验电流自动选择输入并切换量程，测量电路采用傅立叶变换滤掉干扰，分离出信号基波，对标准电流和试品电流进行矢量运算，幅值计算电容量，角差计算tgδ。反复进行多次测量，经过排序选择一个中间结果。测量结束，测量电路发出降压指令变频电源缓速降压到0。
三、主要技术参数（LYJS6000E电力体制改革“上海新款变频介质损耗测试仪”设计精巧，结构简单）
1、高压输出： 0.5 ～10kV，
每一档增加500V，共有二十档，容 量：1500VA
2、准 确 度： tgδ: ±(读数*1.5%+0.06%)
Cx: ±(读数*1.5%+5PF)
3、分 辨 率： tgδ：0.01％ Cx：1pF
4、测量范围： 0.01% ＜ tgδ ＜ 100%
内施高压：3pF～60000pF/10kV 60pF～1µF/0.5kV
外施高压：3pF～1.5µF/10kV 60pF～30µF/0.5kV
电 源： AC 220V士10％ 50士1Hz
测量方式：
a.工频：50Hz
b.异频：45Hz/55Hz 自动变频
7、谐波适应： ≤3％
8、使用条件： -15℃－50℃ 相对湿度＜80%
9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）
10、重 量： 35 kg
四、仪器面板（LYJS6000E电力体制改革“上海新款变频介质损耗测试仪”设计精巧，结构简单）
1、控制面板图（图 2）及高压背板图（图3）
图2
CX试品输入：正接线时输入试品电流，正接线时芯线（红夹子）接试品低压信号端，如果试品低压端有屏蔽极可接屏蔽线（黑夹子），无屏蔽时，可悬空。
反接线时，CX试品输入线不接或悬空。
测量接地：它同外壳连在一起，在正、反两种测量过程中，仪器都应可靠独立接地。应仔细检查接地导体不能有油漆或锈蚀，否则应将接地导体刮干净，并保证零电阻接地。接地不佳可能引起误差或数据波动，严重时，呈带高压开路可能引起危险。
内高压允许：打开此开关，仪器有高压输出。关闭此开关仪器内部无高压产生，亦无高压输出。
总电源开关：打开该开关，屏幕显示测量内容。
按键盘：“ESC”、“ENT”、
“ESC”：对光标所在处的内容否认时，或者已完成该内容。
“ENT”：对光标所在处的内容认同时，可按此键加以确认，并将光标移至它处。
：改变数值或改变正、反接线，异频、工频等内容。
屏幕显示：显示菜单、测量信息、测量结果。应避免长时间阳光爆晒。
亮度调节：调节屏幕对比度。
近日，云南电科院历时6个月攻坚，圆满完成南方电网第1个构网型储能工程核心设备——构网型储能控制器的半实物仿真测试工作。此次测试覆盖5家主流厂商的构网型储能控制器，涵盖直挂式、组串式、集中式三大主流技术路线，标志着云南电网在构网型储能系统实证测试领域取得重要突破，为新型电力系统建设提供了关键装备质量保障。
面对构网型储能在国家标准方面尚属空白的状况，云南电科院主动担当、先行先试，基于国内外前沿技术文献与工程经验，自主编制首套构网型储能控制器半实物仿真测试方案。通过“技术方案动态迭代”模式，该院联合设备厂家开展多轮次技术研讨，累计优化测试项目30余项。本次仿真测试通过高精度数字仿真系统与物理控制器闭环联调，全方位验证了构网型储能在动态频率支撑、电压适应性、故障穿越等复杂工况下的动态响应性能。测试共涵盖15类专项测试、800余个测试工况，测试期间累计发现定值不当、控制信号下发失效等8项技术问题，提出多项控制策略优化方案，并形成云南电网第1份《构网型储能控制器半实物仿真测试方案（试行）》，填补了云南在该领域的技术标准空白，测试成果获参试企业高度评价。
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