高空中，无人机从机巢自主起飞，精准扫描避雷针、绝缘子串等设备；地面上，机器狗灵活穿梭于设备区，探查设备低处隐患，固定摄像头全天候实时监测设备运行状态……在浙江绍兴500千伏兰亭变电站，“空天地”一体智能巡检系统有条不紊地检查站内设备。
该系统集成高空层无人机、地面层四足机器人、固定层视频监控3种智巡技术，结合人工智能算法，融合多源数据，解决了传统智能巡检在点位覆盖、图像偏移、算法识别准确性和系统易用性等方面存在的问题，实现全站设备全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环。
人工巡检一个变电站平均需2人协同，耗时4小时以上才能完成。应用智能巡检系统后，工作人员只要在后台点击鼠标下达巡检任务，该系统能自主完成全方位巡检、例行巡检、专项巡检、特殊巡检等多种巡检任务，还能自动生成报告，综合巡检效率提升约60％，缺陷识别率达95％。
一、功能特点（LYDN-6000电力建设新产品“台式电能质量分析仪”易上手，熟练快）
1、仪器是集电能表校验、电参量测试和检测电网中发生波形畸变、电压波动和三相不平衡等电能质量问题为一体的高精度测试仪器。
2、不停电、不改变计量回路、不打开计量设备情况下，在线实负荷检测计量设备的综合偏差。
3、精准测量电压，电流，有功功率，无功功率，相角，功率因数，频率等多种电参量，从而计算出测试设备回路的测量偏差。
4、可选配虚拟负载箱，当用户无负荷或超低负荷时，也能对电表进行准确的测量。
5、可显示被测电压和电流的矢量图，用户可以通过分析矢量图得出计量设备接线的正确与否。同时，在三相三线接线方式时，可自动判断48种接线方式；追补电量自动计算功能，方便使用人员对接线有问题的用户计算追补电量。
6、电流回路可使用钳形互感器进行测量，操作人员无须断开电流回路，就可以方便、可靠的进行测量。
7、可校验电压表、电流表、功率表、相位表等指示仪表以及三相三线、三相四线、单相的1A、5A的各种有功和无功电能表。
8、可采用光电、手动、脉冲等方式进行电能表校验。
9、测量分析公用电网供到用户端的交流电能质量，可测量分析：频率偏差、电压偏差、电压波动、三相电压允许不平衡度和电网谐波。
10、可显示单相电压、电流波形并可同时显示三相电压、电流波形。
11、负荷波动监视：测量分析各种用电设备在不同运行状态下对公用电网电能质量造成的波动。记录和存储电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、频率、相位等电力参数。
12、
电力设备调整及运行过程动态监视，帮助用户解决电力设备调整及投运过程中出现的问题。
13、可选配条码扫描器，对电表的条码进行自动录入。
14、电能表的485通讯接口进行检测，并能完成现场校验多功能（智能）电能表的工作需求，可根据电表中已设置的需量周期和滑差的时间对需量进行误差校验。
15、具备万年历、时钟功能，实时显示日期及时间。可在现场校验的同时保存测试数据和结果，并通过串口上传至计算机，通过后台管理软件（选配件）实现数据微机化管理。
16、采用大屏幕进口彩色液晶作为显示器，中文图形化操作界面并配有汉字提示信息、多参量显示的液晶显示界面，人机对话界面友好
17、体积小、重量轻，便于携带，既可用于现场测量使用，也可用做实验室的标准计量设备。
二、技术指标（LYDN-6000电力建设新产品“台式电能质量分析仪”易上手，熟练快）
1、输入特性
电压测量范围：0~400V，57.7V、100V、220V、400V四档自动切换量程。
电流测量范围： 0~5A，内置互感器分为5A(CT)档。钳形互感器为5A（小钳）、25A（小钳）、100A（中钳）、500A（中钳）、400A（大钳）、2000A（大钳）六个档位。（其中中型钳表和大型钳表为选配）
相角测量范围：0~359.999°。
频率测量范围：45~55Hz。
2、准确度
计量校验部分：
电压：±0.05%（±0.1%）
电流：±0.05%（±0.1%）（钳形互感器±0.5%）
有功功率：±0.05%（±0.1%）（钳形互感器±0.5%）
无功功率：±0.3%（±0.5%）（钳形互感器±1.0%）
有功电能：±0.05%（±0.1%）（钳形互感器±0.5%）
无功电能：±0.3%（±0.5%）（钳形互感器±1.0%）
频率：±0.05%（±0.1%）
相位：±0.2°
3、电能质量
基波电压和电流幅值：基波电压允许偏差≤0.5％F.S.；基波电流允许偏差≤1％F.S.
基波电压和电流之间相位差的测量偏差：≤0.5°
谐波电压含有率测量偏差：≤0.1％
谐波电流含有率测量偏差：≤0.2％
三相电压不平衡度偏差：≤0.2％
4、工作温度
工作温度：－10℃~ +40℃
5、绝缘
⑴、电压、电流输入端对机壳的绝缘电阻≥100MΩ。
⑵、工作电源输入端对外壳之间承受工频1.5KV（有效值），历时1分钟实验。
6、标准电能脉冲常数
标准电能脉冲常数：内置互感器常数（FL）=10000 r/kW·h ，
钳型互感器常数（FL）：
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5A
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25A
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100A
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500A
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400A
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2000A
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10000r/KW·h
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2000 r/KW·h
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500 r/KW·h
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100 r/KW·h
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125 r/KW·h
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25 r/KW·h
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7、重量
重量：2Kg
8、体积
体积：32cm×24cm×13cm
三、结构外观（LYDN-6000电力建设新产品“台式电能质量分析仪”易上手，熟练快）
1、外型尺寸及面板布置
仪器外形正视如图一：
仪器面板下方的左侧是液晶显示器，右侧是按键区；上方左侧为接线端子部分，包括：电压输入端子UA、UB、UC、UN；电流输入端子Ia+、Ia-、Ib+、Ib-、Ic+、Ic-（其中Ia+、Ib+、Ic+为电流流入端，Ia-、Ib-、Ic-为电流流出端 ；钳形电流互感器接口（A相钳、B相钳、C相钳）；向右为接地端子、光电及脉冲信号接口和232串行口（用于上传保存的数据至计算机）；右端为充电器接口（用于连接充电电源）和仪器工作开关；下方为打印机。
仪器须及时充电，避免电池深度放电影响电池寿命，正常使用的情况下尽可能每天充电（长期不用两周内充一次电），以免影响使用和电池寿命，每次充电时间应在6小时以上。
仪器的配件箱尺寸，如图二所示：
近年来，国家电网公司持续深化变电站智能巡检技术研究，应用人工智能技术实现表计读数、设备状态识别、设备外观缺陷识别、智能联动等功能，提升变电设备巡检质效。
今年的政府工作报告第1次提及培育具身智能产业、大力发展智能机器人。在政策支持下，具身智能作为人工智能领域的前沿方向，正从技术验证迈向实际应用，并深度融入各类实体场景。
在变电站智能巡检领域，机器人已经成为电网运维的“眼睛”，监测着设备运行数据。然而，如何让机器人从“观察者”转变为“执行者”，是“人工智能+电力”的探索方向之一。
走进山东淄博实训变电站，一台四足机器人矫健地绕过密集的设备，稳步登上台阶，精准停在10千伏陶瓷线62开关柜前。短暂确认后，机器人背上6轴机械臂灵活探出，稳稳握住开关把手，按照指令完成分合闸操作。
“这台机器人能在台阶、狭窄通道等复杂环境中灵活穿梭，熟练地执行点按、旋钮等精细动作，可靠完成开关分合闸、手车摇进摇出等倒闸操作任务。”
本公司是专业生产“台式电能质量分析仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
