日前，220千伏宁围变电站迎来了一名新的“巡检员”，它外形炫酷，拥有红外测温仪和可见光摄像机等高科技装备。这是萧山电网投用的首台变电站智能巡检机器人，可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检，机器人能在恶劣天气条件下开展工作，巡检的质量还“不打折”。
远程无线高压检相仪远程校验方法一、产品简介
无线高压核相仪（以下简称“仪器”）用于两条高压线路并网或环网核相。也可以用于远程（远距离）核相，确定相序颜色与相序名称是否一致。仪器适合0.22～220kV交流输电线路带电作业和二次侧带电作业，具有高压验电功能。
远程无线高压检相仪远程校验方法采用无线传输技术，操作可靠，使用方便，克服了有线核相仪的诸多缺点，同时仪器配置GPS模块，两台及以上仪器经匹配、升级后可以用于远程核相。
远程无线高压检相仪远程校验方法二、工作原理
仪器由2个发射器和1个接收主机组成。发射器可以判断线路是否带电，测量线路相位和频率。近程核相时，X和Y发射器将测量的数据通过无线电发送给接收主机，接收主机依据发射器数据计算两线路相位差值，判断同异相。
远程核相时，两个Y发射器分别将测量数据发送给两台接收主机，主机由GPS授时后同步测量，计算两台主机相位差值即为两线路相位差值，判断两线路同异相。
远程无线高压检相仪远程校验方法三、注意事项
1、现场测试时，应按电力部门高压测试可靠距离标准进行操作。
2、标准配置绝缘杆3米，对应电压等级为 ≤ 220kV。如测量线路电压高于220kV时，请使用长度大于3米的绝缘杆。
3、核相操作时，手持位置不要超过绝缘杆手柄位置。
远程无线高压检相仪远程校验方法四、技术参数
1、相位差准确度：误差≤5°。
2、频率准确度：±0.1HZ。
3、可跨电压测量范围为0.22KV～220kV。
4、发射器和接收主机的*大传输视距约100米。
5、远程核相时两个GPS主机的距离为0.3公里～800公里。
6、真人语音提示测量结果和操作步骤。
7、3.2英寸彩屏同时显示2条线路相位差、频率、矢量图和同异相结果，显示GPS卫星颗数，GPS授时状态和时间等信息。
8、连续1小时无操作自动关机。
9、发射器和接收主机均内置可充电锂电池，配置5V充电器。
10、主机内置18650锂电池，电池容量为2500mAH。发射器内置14430锂电池，电池容量为450mAH。
11、高压测量时泄漏电流<10uA。
12、发射器工作功耗<0.1W，接收主机工作功耗<0.3W。
13、工作环境：-35℃--- +45℃ 湿度≤95%RH。
14、整机重量：约3.6KG。
15、仪器包装尺寸：长56cm*宽26cm*高13cm。
相比人工巡检，机器人巡检优势明显。首先，机器人听觉、视觉更灵敏，一些人工需要望远镜等辅助设备才能完成的任务，对于机器人来说是小菜一碟，而且测量的结果更精准。此外，机器人在巡检过程中可以同步保存、随时处理图像和视频资料，便于实时观察和后续查阅。而人工巡视如果发现缺陷一般采用文字、图像记录，相对而言不那么直观。
“雷雨天、台风天等恶劣天气，会影响我们的正常巡检，但机器人可以在恶劣天气条件下漂亮地完成工作。”宁围变电站巡检员介绍说。比如，雾霾天气下，高压电力设备*容易“受伤”，容易产生污闪等事故。并且，雾霾天能见度较低，设备区噪音也更大，巡检人员视觉、听觉受限;机器人则不然，它具有图像识别系统，并且可以对图像进行放大处理，它的听觉也不受噪音干扰，能准确分辨异常声音，因此，机器人在恶劣天气条件下“出勤”完全没问题。
当然，机器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力气’，如果我们在程序中设定连续巡检48小时，它就会不停地工作两天两夜，中途如果电量不足了，它会回到自己的‘房间’充电，充完后继续工作。”周锋说道。目前，这台智能巡检机器人还在“试用期”，试运行效果很好，有望到更多的变电站执行任务。
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