在重庆市江津区鼎山大道10千伏几办线12号杆T接办景支线12号杆作业现场，随着带电作业人员操作遥控器，配网带电作业机器人绝缘斗臂升起，悬停在刀闸上引线很好的工作位置。工作人员下达操作步骤指令，机器人便按照预定程序开始作业，带电拆除刀闸上引线。经过10多分钟的作业，机器人顺利消除该处隐患。
传统的配网带电作业是一项风险极高的特种作业，作业人员需穿戴厚重的装备接触高压带电体，对环境、技能水平要求高。利用机器人辅助或者代替人进行作业，可以进一步保障作业人员人身保障、减轻劳动强度，并且机器人受环境影响小、动作执行精准统一，作业效率提升超40%。
目前，配网带电作业机器人已在国家电网公司各单位开展规模化推广应用，实际带电线路开展机器人现场作业9.3万余次，实现带电接、断引流线，更换跌落式避雷器，加装接地环，更换针式绝缘子等41种场景作业，在提升作业可靠水平的同时提高作业效率。
一、概述（LYDNJ-3000电力行业使用设备“电能表标准试验仪”现场使用很便捷）
LYDNJ-3000多功能电能仪表校定装置是我公司总结十多年来生产电子型电能表检验装置的经验，开发出的一种新型便携式三相电能表检验装置。该装置采用先进的FPGA和DSP技术，使装置电路超大规模集成化，电路简单化，可靠性提高；接线简捷、操作方便；体积小、重量轻，运输方便。
二、装置功能和特点（LYDNJ-3000电力行业使用设备“电能表标准试验仪”现场使用很便捷）
1、本装置设计依据
(1)《交流电能表检定装置检定规程JJG597-89》
(2)《中华人民共和国国家标准GB/T 11150-2001电能表检验装置》
(3)《交流电能表检定规程JJG307-88》
2、功能
本装置为交流仪表检验装置，内部设有三相宽量限多功能标准表可供校验各类单、三相交流电能表。
3、特点
(1)装置采用单相电源供电，方便用户使用；
(2)先进的功放形式，既有开关功放的高效率，亦有线性功放的高质量输出；
(3)多重保护系统和高效跟踪电源以及超大规模集成电路使装置可靠性更高；
(4)0.1级内置宽量限多功能标准表，省略了标准电压、电流互感器，使装置更轻便,而且能对各种电能表进行四象限检定, 并具有90°无功，60°无功和三线、四线真无功标准，能满足各类无功表的检定；
(5)校验采用专用菜单，液晶显示，操作简单方便，脱离PC机可预选校验点(合元和分元；额定电流百分数，COSф、潜动、起动等)进行自动校表试验；
(6)输出电流范围广、功率大(0--20A)能满足所有大小电流量限三相表的检定需要；
(7)整机体积小、重量轻。
三、主要技术指标（LYDNJ-3000电力行业使用设备“电能表标准试验仪”现场使用很便捷）
1、装置准确度和标准配置：
(1)装置准确度等级：0.1级：
(2)装置标准表(内置式)：
(a)准确度等级：(标准环境下)
有功电能表：0.1级
无功电能表：0.2级
相位表：±0.3°(1°～360°)
(b)温度系数：
0.003%/K(0.1IB ≤I≤Imax, COSф=1.0)
0.005%/K(0.1IB ≤I≤Imax, COSф=0.5L)
(c)标准表量程：
电压表：10V～600V
电流表：0.2A,2A,20A
频率表：45HZ～65HZ
相位表：0～360°
2、三相电源量程及容量
(1)电压量程：380V、220V、100V、57.7V；
(2)电流量程：(0.05-20)A；
(3)电压回路容量：15VA；
(4)电流回路容量：每相20VA；
(5)挂表数量：一块。
3、输出调节范围
(1)电压、电流调节范围：0～120%；
(2)相位调节范围：0°～360°；
(3)频率调节范围：45HZ～65HZ。
4、输出调节细度
(1)电压、电流调节细度：0.01%；0.1%；1% 三档；
(2)相位调节细度：0.01°，0.1°，1°三档；
(3)频率调节细度：0.01HZ。
5、输出功率稳定度：优于0.02%/2min；
6、电压、电流波形失真度：优于0.5%；
7、绝缘
(1)输出电压、电流回路对外壳：>5MΩ；
(2)输出电压回路对电流回路 ：>5MΩ；
(3)电源对外壳：>5MΩ。
8、环境条件
工作温度： 0℃～40℃
相对湿度： ≤85%
9、工作电源
AC220V±15%
10、外观尺寸及重量
外观尺寸： 4U: 440mm X 180mm X 450mm
重量： 20Kg
四、装置组成：（LYDNJ-3000电力行业使用设备“电能表标准试验仪”现场使用很便捷）
1、原理框图：图(一)
说明：本装置由我厂新采用的很先进的FPGA和DSP技术研制的控制信号系统和先进的开关电源跟踪技术研制的功率放大器组成,逻辑控制和信号部分主要由大规模集成电路芯片FPGA(可程控逻辑电路)、DSP(高速数据处理器)和多路D/A转换电路组成。FPGA电路芯片可由程控组成系统中的偏差计数电路，控制所需的I/O口，产生三相电压、电流信号的数字控制电路等，具有控制灵活、功能多、体积小、可靠性高等优点。替代以往要数块印制板、几十个集成电路片的电路，再加上DSP数据处理器高速处理数据的强大功能相结合，一块印制板就完成了三相信号的产生(包括迭加多次谐波)、幅度控制、调频、移相，电压、电流量程控制，多路误差计算器、通讯等诸多功能。
2.功率放大器：
这套装置中我厂研制了一种新型的功放电路，该功放既具有接近开关功率放大器的高效率和线性功放的高指标 (失真度优于0.5%)。由于效率提高、体积减小，再加上采用高可靠性的欧姆龙继电器，我们把三相电压功放和电流功放放在一个4U机箱内，接线简单、检修运输方便。
3.标准表：
装置内置三相宽量限多功能标准表：标准表常数在不同电压和不同电流下是不同的，在作为装置标准时，常数是通过通讯口传输到装置系统的。标准表准确度0.1级。
在天津市滨海新区10千伏海农线路上，新一代国产双臂配网带电作业机器人圆满完成旁路作业检修任务。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从简单操作到复杂作业的拓展升级。
国网天津市电力公司与相关企业联合研发的新一代国产双臂配网带电作业机器人在多项关键指标取得突破。同常规双臂机器人相比，其防尘防水能力进一步提升，能更好地适应多尘、潮湿等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；在性能增强的同时，机器人的体积缩减了20%，结构更加紧凑灵活；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下的综合作业能力与效率。
“十五五”期间，人工智能在电力行业发挥的作用将更加突出。随着人工智能技术的深化应用，电网智能化水平持续提升，在电网建设、运行和面向用户提供服务的场景中，人工智能“助手”将承担更多任务，让电力供应更加可靠。
本公司是专业生产“电能表标准试验仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
